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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級（jí）別（bié）優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重（chóng）複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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